辅助驾驶入门级ACC与lcc教程

ACC（自适应巡航）和LCC（智能领航系统）在功能和使用场景上存在显著的差异。

ACC主要是通过雷达传感器和摄像头对前方车辆进行检测，辅助驾驶员踩电门和刹车，作为车辆加减速的控制。当检测到前方没有车时，系统保持一个设定的速度自动前行；当检测到前方有车时，系统保持车距，自动跟行和减速。这个系统既适用于城市道路，也适用于高速公路。在高速公路上，当车辆进入没有车的路段，系统会自动提速到设定的速度，然后进入巡航状态。如果前方出现车辆，系统会自动减速并跟随。

LCC则主要是通过挡风玻璃后的摄像头对路上车道线进行检测，辅助驾驶员控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。这个系统一般适用于高速公路和高架上，如果城市道路比较好的话，也可以使用。当车辆在直路上行驶时，LCC可以保持车辆在车道中间行驶。当车辆即将离开车道或需要变换车道时，驾驶员需要主动操作方向盘。

总的来说，ACC主要负责车辆的纵向控制，包括速度和距离，适用于各种道路；而LCC主要负责横向控制，使车辆保持在车道中间，多在高速公路和高架上使用。